Hvordan løse problemet med tap av verktøy i automatisk dreiebenkbearbeiding?

For øyeblikket har den automatiske verktøybytteanordningen (ATC) til automatisk dreiebenkbearbeidingssenter to vanlige typer verktøybyttemetoder, den ene er at verktøyet utveksles direkte av spindelen fra verktøybiblioteket, og den andre er å stole på manipulatoren for å fullføre byttet av spindelen og verktøybiblioteket. Den første verktøybyttemetoden er egnet for små bearbeidingssentre, verktøybiblioteket er lite, verktøyet er mindre, verktøyskiftehandlingen er enkel, og feilen som kniven er lett å finne og kan elimineres i tide. Den andre måten å skifte kniv på tilhører en mer kompleks måte når det gjelder struktur og handling. Nedenfor introduserer Xiaobian den første måten å skifte kniven ut av løsningen på:

1. Dynamisk dreiebenkbehandling for å kontrollere manipulatoren for å utføre feilsøkingstrinn for ATC-verktøybytte, stopp manipulatoren i vertikal grenseposisjon. Sjekk de to griperne på manipulatorens arm og fjæren som støtter griperen og annet tilbehør. Det ble ikke funnet noe problem, noe som indikerer at klemverktøyet til manipulatoren er stramt, og verktøyet vil ikke falle av når manipulatoren roterer.

2. Kontroller verktøyskifteprogrammet For denne feilen oppstår kun i prosessen med verktøyskifte og har ingenting å gjøre med andre handlinger, rediger et automatisk verktøyskifteprogram og utfør det gjentatte ganger, og kjør dette programmet for å finne den virkelige årsaken til kniven faller. Rediger programmet for automatisk verktøyskifte som følger: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Under driften av programmet blir følgende situasjon funnet: spindelverktøyets klemme er ikke på plass, og selv om det ikke er noen klemmehandling, manipulatoren roterer og verktøyet slippes. I henhold til forrige verktøyskiftesekvensanalyse av spindelverktøyklemming på plass slagbryter feil handling forårsaket av verktøyfeil. Åpne PLS-stigediagrammet, overvåk reisebryteren (inngangen er X2.5), trykk på reisebryteren gjentatte ganger, og finn ut at X2.5 er i "0"-tilstand to ganger av mer enn 20 ganger med trykk, og X2. 5 kan ikke overføres fra "1"-tilstanden til "0"-fenomenet to ganger etter å ha trykket, i henhold til bestemmelsen ovenfor at kjørebryteren er skadet. Denne bryteren er OMRONZC-Q2255, erstattet med innenlandsk CXW5-11Q1, testen er normal. En uke senere reflekterte operatøren fortsatt at det var et knivfallsfenomen, selvfølgelig er frekvensen av forekomsten liten, noe som indikerer at knivsvikten ikke er fullstendig eliminert.

4. Sjekk klemsituasjonen til verktøyet I henhold til fenomenanalysen av verktøyet med spindelen montert ut av posisjon, kan det være at skivefjæren i spindelens indre hull ikke kan klemme og stramme verktøyet, noe som resulterer i at Verktøyinstallasjonen er ikke på plass, og til og med verktøyet er ikke installert og verktøyet blir droppet. Ved demontering av spindelens indre fant man at flere par skivefjærer hadde gått i stykker. Så alle skivefjærene ble skiftet. Det var ingen problemer under testkjøringen. Etter ett skift falt kniven igjen.

5. Feilsøk feilen gjentatte ganger i to timer, automatisk verktøyskift hundrevis av ganger. Fant endelig en feil: i tilfelle manipulatoren ikke er på plass, løsnes verktøyet på spindelen, manipulatoren griper ikke kniven, og kniven faller ned, noe som indikerer at den magnetiske induksjonsbryteren er på plass.